隨著21世紀(jì)的迅速發(fā)展，“機(jī)器人”、“機(jī)器工具”也遍布在我們的現(xiàn)實(shí)生活中。大家是否想過機(jī)器人是如何運(yùn)作的呢？

我們知道，機(jī)器人一般由機(jī)械本體、控制系統(tǒng)、傳感器、和驅(qū)動器等四部分組成。而傳感器是機(jī)器人的感知系統(tǒng)，是機(jī)器人重要的組成部分之一。多種不同功能的傳感器合理地組合在一起，才能為機(jī)器人提供更為詳細(xì)的外界環(huán)境信息。沒有傳感器的機(jī)器人，相當(dāng)于失去感覺器官的人類，基本來說，就是一堆廢鐵了……

機(jī)器人能夠具備類似人類的知覺功能和反應(yīng)能力的關(guān)鍵，正是由于傳感器技術(shù)的應(yīng)用。那么，一臺精密的工業(yè)機(jī)器人身上擁有哪些傳感器呢？

1、視覺傳感器：是機(jī)器人的眼睛，機(jī)器人在工作時(shí)通過視覺傳感器對環(huán)境物體獲取信息、識別物體、檢測物體定位，讓機(jī)器人獲取目標(biāo)位置。視覺一般包括三個(gè)過程：圖像獲取、圖像處理和圖像理解。其中圖像傳感器比如現(xiàn)在歐姆龍品牌的人臉識別組件：擁有10種類型的人臉圖像檢測小型基板上安裝傳感器，圖像傳感器組裝到裝置上簡單又方便，根據(jù)檢測距離、范圍，可選擇廣角檢測型、長距離檢測型的模塊，其在一些交流機(jī)器人上也有應(yīng)用到！

2、扭矩傳感器：可以說是機(jī)器人中的核心部件，它可以讓機(jī)器人感知力量，同時(shí)監(jiān)控機(jī)械手臂上的力，根據(jù)數(shù)據(jù)分析，對機(jī)器人接下來行為作出指導(dǎo)，實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人的觸停、示教或力控打磨。

3、測距傳感器：當(dāng)機(jī)器人在完成一個(gè)抓取需要垂直的深入要抓取的位置，視覺系統(tǒng)通常會被遮擋無法完成識別，這就需要測距傳感器來輔助定位，引導(dǎo)機(jī)器人完成正確抓取。

4、壓力傳感器：可以感知動態(tài)壓力。在機(jī)器人抓取物件時(shí)，要控制好力度，避免破壞物品，這時(shí)就需要壓力傳感器饋，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的觸覺感知。

5、接近度傳感器：機(jī)器人在工作過程中還需要感知周圍物體的位置，并與他們保持安全的距離，才可以保證操作過程的安全。接近度傳感器用于檢測物體接近程度，分一般為超聲波接近度傳感器及紅外線接近度傳感器，超聲波接近度傳感器測距范圍較大，可用在移動機(jī)器人及大型機(jī)器人的機(jī)械夾手上；紅外線接近度傳感器的體積較小，通常用于機(jī)器人夾手。